Mecanismos
Mecanismo biela y manivela:
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular a un movimiento de traslación.

El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustion interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del piston producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular del cigueñal.
Con dos "barras" unidas por un perno o unión giratoria. Un extremo de la barra que rota (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.